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云梯山主峰海拔高达268米，山体具有特色的1.5米宽梯式登山径总长8公里左右，并于山顶陡坡处设立围栏。

登上主峰就可远观澳门、香港的一隅，一览壮丽的珠江入海口景观。云梯山森林公园有丰富的森林景观，现有树种30多种，包括杜英、红锥、荷木、千年桐、降香黄檀、杨梅等树种。